工作职责：
1、进行空间地图研究及研发，基于SLAM实现自主导航及自主避障；
2、负责具身智能机器人的感知、规划与控制算法设计与实现；
3、开发基于视觉、触觉等多模态传感器的环境建模与交互决策系统；
4、多模态具身大模型（VLM、VLA、VLN）模型开发、优化、训练、微调；
5、测试迭代：设计评估指标，分析失败案例，优化泛化能力与鲁棒性；
6、文档与协作：撰写方案、报告、SDK，协同硬件、产品、测试团队推进交付；
7、系统集成与调试：根据工作要求完成机器人及平台软件等安装部署联调测试。
任职资格：
1、硕士及以上学历，机器人学、人工智能、计算机、自动化等相关专业；
2、具备机器人运动学、动力学及控制理论基础（如MPC、LQR等）；
3、熟悉使用 C语言/C++ 、Python编程语言，具有良好的代码规范和模块化开发能力；
4、熟练使用 VSCode、 Keil5、Git、Gitee、CMake等工具；
5、熟悉 Freertos、Linux、ROS1/2、Gazebo、Rviz等开发工具；
6、熟悉 GPIO、 UART、SPI、 I2C 等总线协议；
7、了解机器人基本 SLAM 视觉、激光前端算法、后端算法，了解机器人基本导航算法。
8、了解基本机器学习算法，熟悉 pytroch 深度学习框架的使用，有模型训练、微调经验。