岗位职责：
1、算法开发：设计控制算法，提升稳定性与动态响应能力。​
2、传感器融合：进行多传感器融合处理，有效抑制干扰，提升系统精度。​
3、系统集成：算法移植到嵌入式硬件平台，完成系统联调；解决问题，优化算法运行效率与资源分配。​
4、性能优化：收集误差数据、控制输出数据等，深入分析瓶颈，迭代优化。
5、仿真与验证：搭建仿真平台，进行模拟测试，进行可行性与稳定性验证。收集数据并分析算法性能，调整优化。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、航空航天、机器人等相关专业；
2、熟悉旋翼无人机动力学模型及约束，具有无人机控制算法的理论基础，包括但不限于：PID、MPC、H∞等；熟悉滤波器设计原理，包括但不限于：卡尔曼滤波器、低通滤波器等。
3、熟悉Linux开发环境，掌握至少一种编程语言（Python/C++），熟悉ROS开发框架；
4、具备仿真工具使用经验。
5、有无人机开发经验者优先。