中车科技创新(北京)有限公司
国企100-299人专业技术服务
58
在招职位
其他筛选
工作城市
科创二十所自动驾驶/辅助驾驶算法工程师
面议
北京
科创二十一所无人驾驶工程师
面议
北京
科创二十所新能源安全技术工程师
面议
北京
科创十二所能源岛多能互补设计师
面议
北京
科创二十九所电子工程师
1-2万
北京
科创二十所通讯算法工程师
面议
北京
科创二十所结构健康监测/多物理场仿真工程师
面议
北京
科创二十所新能源安全技术工程师
面议
北京
科创二十所智能运维/Al推理框架工程师
面议
北京
科创七所电气设计师
面议
北京
科创三所载荷分析工程师
面议
北京
科创二十所能量管理算法工程师
面议
北京
科创二十二所网联大数据设计师
面议
北京
科创二十一所电气系统工程师
面议
北京
科创十六所车辆研发工程师
面议
北京
科创三所结构设计工程师
面议
北京
科创一所研发工程师
面议
北京
科创二十六所系统建模工程师
面议
北京
科创二十九所软件工程师（网络）
面议
北京
科创七所软件设计师（控制、算法、视觉）
面议
北京
1
2
3
科创二十所自动驾驶/辅助驾驶算法工程师
面议
收藏
职位描述
岗位职责:
1.研究并开发在线和离线最优自动运行曲线规划算法、曲线跟踪算法;
2.开发适用于地铁列车的通用自动驾驶算法模块、适用于动车的通用辅助驾驶算法模块。
任职要求:
1.精通最优控制理论（MPC、动态规划），具备列车运行曲线规划与跟踪算法开发经验；
2.熟悉自动驾驶系统架构，掌握多传感器融合定位（激光雷达/IMU/GNSS）及环境感知技术；
3.具备实时算法开发能力（C++/Rust），熟悉ROS/APollo等框架及其嵌入式部署；
4.深入理解列车动力学模型，有地铁/动车组控制系统开发或仿真项目经验。
