岗位职责：
1.负责自动驾驶决策、规划及控制算法的设计、开发与迭代，涵盖高等级自动驾驶场景下的运动规划、轨迹跟踪控制及主动安全功能优化；
2.主导感知算法研发，包括目标检测、多传感器融合、BEV模型等，推动深度学习模型在实车场景中的工程化落地；
3.负责无人车、机器狗异构集群协同控制等群体智能算法的研究以及前言技术的探索，包括但不限于多智能体深度强化学习、粒子群优化、分散式模型预测控制算法等；
4.参与无人设备项目的规划论证和开发实施，并完成核心算法的优化与调试，保障项目的顺利实施；
5.参与自动驾驶系统的集成与测试，优化算法在仿真及实车环境中的性能，构建评测指标体系；
6.跟踪行业前沿技术，开展算法创新研究，探索端到端决策规划、强化学习等技术在自动驾驶中的应用；
7.与硬件、测试团队协作，完成算法在域控制器等平台的部署与优化。

任职要求：
1.计算机、自动化、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，图像处理、模式识别、计算机视觉、三维重建、多智能体协同控制等方向。
2.熟悉C/C++/Python编程，掌握TensorFlow、PyTorch等深度学习框架，具备扎实的数据结构与算法开发以及编程能力；
3.精通自动驾驶核心算法，如决策规划（Hybrid A*、数值优化）、控制理论（MPC、LQR）或感知技术（3D检测、车道线识别），至少具备其中一个方向的项目经验；
4.熟悉ROS、Apollo等开源框架，有实车调试或量产项目经验者优先；
5.熟悉掌握强化学习、群体智能、经典控制、现代控制、智能控制等基础知识，对无人车、机器人、机器狗、无人机等设备至少有一项深入的了解或有相关项目经历；
具备优秀的英文文献阅读与技术文档撰写能力，良好的团队协作与问题解决能力。