工作职责：
专业要求：自动化、机械工程、计算机、力学、数学等相关专业
岗位职责：
• 负责工业机器人运动控制算法研发，包括运动学、动力学、轨迹规划
• 负责机器人力控、柔顺控制、碰撞检测等高级算法研究
• 负责多机器人协同、移动机器人导航等相关算法开发
• 参与算法在机器人控制器上的实现与优化
任职资格：
岗位要求：
• 硕士及以上学历，机器人、自动化、机械电子、计算机等相关专业
• 熟悉机器人学基础理论，有机器人运动控制相关项目经验优先
• 精通C/C++编程，熟悉Linux系统，有嵌入式开发经验优先
• 具备良好的数学基础，熟悉线性代数、最优控制等理论
• 在顶会/期刊发表过相关论文或有机器人竞赛获奖经历优先