优选专业
职位描述
1、负责机器人路径规划、行为决策、智能避障等算法的设计、开发与优化。
2、负责算法在嵌入式或机器人系统上的集成、调试与性能测试。
3、撰写相关的技术文档、专利或软件著作权。
4、算法开发与优化：设计并优化基于激光雷达或视觉的 SLAM 算法，解决建图与定位精度问题。
4、多传感器融合：负责激光雷达、相机、IMU 等多传感器数据的融合定位算法开发。
5、系统标定：参与相关传感器的选型、布局、驱动开发与标定工作。
【招聘单位】：南京苏美达智能
【任职要求】：
1、硕士或以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。
2、具备扎实数理基础，掌握线性代数、概率论、最优估计、机器人运动学基础；熟悉 A*、DWA、卡尔曼滤波等规划、滤波基础算法原理。
3、熟悉 C++/Python，了解 Linux 开发环境；了解 ROS/ROS2 优先；熟悉 Eigen、OpenCV、PCL 等开源库优先。
4、有 SLAM、路径规划、移动机器人相关科研项目、竞赛、毕设项目经历，能够讲清自己负责模块与实现思路。
5、具备良好逻辑分析、动手调试能力，愿意面向户外园林机器人做工程落地，具备团队协作与文档输出能力。
公司简介
江苏苏美达五金工具有限公司位于南京江北新区，深耕园林机械、清洁机械、服务机器人领域，全球协同欧美澳等众多海外分支机构，多款产品出口位列全国前三。
央企平台：国有重点大型企业中国机械工业集团旗下成员——苏美达股份设立的国家高新技术企业。
公司实力：“国家知识产权优势企业”、“国家工业企业知识产权运用试点企业”、“江苏省创新型企业100强”、“江苏省国际知名品牌领军企业”、“南京市百强高新技术企业”、“南京市制造业100强企业”。
研发水平：国家级工程研究中心、国家级工业设计中心、博士后工作站、CNAS 认可实验室、专利 600 + 项，主导多项行业标准；斩获美国 IDEA、德国红点奖、德国 IF 全球三大设计大满贯，多项成果获国家、省级科技荣誉。
培训晋升：搭建“入职启航→成长深耕→进阶突破” 覆盖全职业周期的校招员工培养体系。课程丰富多元，通过轮岗实训、导师带教、训战结合等方式，助力新人逐步成长为业务骨干、储备管理人才。双序列职级晋升通道清晰，任职资格标准明确，助力职业自主选择和个人价值实现。
员工福利：龙舟赛，运动会，篮球赛，游园会，亲子等文体活动丰富多彩，家医工作室，健身房，八险二金一应俱全。汤包节，春菜周，伏羊节等美味层出不穷。
诚邀有志青年携手同行！
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