岗位职责：1. 负责具身智能系统中视觉感知算法的研发与落地，涵盖目标检测与分割、位姿估计、3D重建、场景理解等方向；
2. 负责机器人操作相关的视觉基础能力建设，包括抓取位姿估计、手眼标定、多传感器（RGB、深度、点云）融合；
3. 参与视觉-语言-动作（VLA）多模态大模型中的视觉表征、视觉对齐与视觉指令微调相关工作；
4. 构建与维护视觉数据管线，负责数据采集、标注、清洗与增强，支撑模型训练与迭代；
5. 负责模型在真机场景的部署、推理优化与效果调优，推动算法从仿真到真实机器人场景落地；
6. 与机械、运动控制、算法团队协作，解决真实机器人系统中的感知-决策-控制耦合问题；
7. 跟踪计算机视觉、具身智能领域前沿进展，进行技术预研与验证。


任职要求1. 计算机视觉、人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2. 具备1年以上计算机视觉算法研发经验，有具身智能、机器人视觉或多模态感知方向经验者优先；
3. 深入理解目标检测、分割、位姿估计、3D重建等经典视觉算法，熟悉常见网络架构与训练范式；
4. 熟练使用PyTorch等深度学习框架，具备模型训练、量化压缩与部署优化经验；
5. 熟悉深度相机（RGB-D）、激光雷达或点云处理，有手眼标定与机器人抓取经验者优先；
6. 熟悉ROS、仿真环境（Isaac Sim/Mujoco等）与真机部署流程者优先；
7. 有顶会论文、开源项目或完整落地项目经验者优先；
24. 自驱力强，具备良好的跨团队协作与沟通能力。