岗位职责：
1、负责无人机嵌入式系统（如单片机、ARM等）软件开发、底层驱动、上层开发和维护工作，包括需求沟通、方案设计、软件设计开发、软件调试、技术文档开发等；
2、负责嵌入式软件代码的编写、调试，软件代码单元测试及集成测试，并进行测试指导相关工作；
3、负责公司产品嵌入式功能开发、验证与维护；
4、负责系统间通讯功能开发、协助集成调试；
5、负责撰写、整理和归类相关软件设计文档、技术文档、说明文档等，确保开发过程的可追溯性和可维护性；
6、配合硬件工程师，负责无人机及相关产品的软件开发，确保系统整体性能优秀，解决嵌入式软件与硬件之间的兼容性问题；
7、领导交付的其他任务。

岗位要求：
1、统招本科以上学历，电子工程、计算机科学、自动化相关专业；
2、有无人机飞控、通信、信号处理、汽车电子、伺服控制、电机控制等嵌入式软件设计开发经验优先；
3、熟悉C/C++语言并精通其中1项，熟悉单片机、ARM、RISC-V等主流32微控制器平台（STM32,GD32,ESP32,RV11xx系列等）；
4、熟悉无刷电机的原理及应用，熟悉无刷无感和有感驱动系统，能熟练在STM32CUBEIDE下进行开发调试工作，对小型微型无刷电机，步进电机和舵机等各类电机进行精确控制的能力，包括相关控制算法（例如PID，FOC等）；
5、具备扎实的电子电路基础，能独立看懂原理图和PCB图，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等电子测量仪器；
6、熟悉嵌入式外围器件的编程经验，包括SPI、IIC、RS232/485/422等接口，熟悉使用LWIP；
7、熟悉一种或多种嵌入式实时操作系统，例如FREETROS、RTTHREAD等；
8、有良好的沟通和解决问题能力，较强的项目管理能力、良好的团队合作精神、高度认真负责的工作态度，较强的工作压力承受能力，有创业精神、拼搏精神。