优选专业
职位描述
1.负责移动机器人(AGV/AMR)运动控制核心算法开发与优化,例如 PID 控制(解决启停抖动)、滑膜控制(抗干扰)等;
2.负责移动机器人硬件选型协同开发,配合硬件工程师完成 AGV驱动系统(直流伺服电机、步进电机、舵机、减速器、驱动器)选型,确认技术参数(如电机功率、编码器分辨率、传感器采样频率);
3.负责嵌入式软件与接口开发,嵌入式平台(如 STM32),使用 C/C++ 编写运动控制模块代码,实现算法到硬件的落地,对接 AGV 的驱动器(通过 CAN、EtherCAT、RS485 等工业协议)、传感器(通过以太网、USB 等),确保运动控制指令的实时传输与数据反馈;
4.负责 AGV 物理样机的运动控制调试;
5.挖掘专有技术、软件著作权、发明专利等知识产权,形成公司技术壁垒。
任职要求:
1.精通C/C++编程语言、熟悉python;
2.熟悉 STM32、ARM 架构嵌入式开发,掌握 Linux 实时系统(如 RT-Linux)的驱动开发与进程调度;具备ROS/ROS2开发经验,能独立开发运动控制节点、服务通信逻辑,与交互机制。
3.熟练掌握自动控制原理、现代控制理论,理解闭环控制、PID 参数整定、状态空间分析等核心概念;
4.掌握一种调试工具(如Gazebo、V-REP);
5.综合素质全面,逻辑思维强,有机器人相关项目经验者优先。
公司简介
重庆长安民生物流股份有限公司(简称长安民生物流)是一家中外合资、香港上市的高新技术企业。公司成立于2001年8月(股票代码:HK.01292),注册资本1.62亿元。主要股东为辰致汽车科技集团有限公司、民生实业(集团)有限公司、美集物流有限公司。
经过20余年发展,已成长为我国汽车物流行业领先、西部地区规模较大的智慧物流平台服务商。是全国重点中外合资物流企业、外商投资试点物流企业、全国五一劳动奖状、全国文明单位、全国5A级综合服务型物流企业、全国先进物流企业、中国服务业企业500强、重庆企业100强、重庆服务业企业100强获得单位,屡获国家级创新成果奖、行业科技进步奖和物流KPI标杆奖等殊荣。
公司主营业务覆盖汽车物流(整车、零部件、售后件、KD件)、散杂货物流、国际物流、流通加工、共享租赁等服务。近年来,长安民生物流通过持续探索新模式、升级新业态,结合物流网络布局、核心运仓资源、智慧物流科技产品,为客户提供产业全供应链专业化、标准化、数智化、绿色化的“四化”物流产品。
长安民生物流承载着“创新物流服务,创造美好生活”的企业使命,坚持服务领先,不断打造赛美“心”服务的服务品牌,致力于为客户提供更加贴心、真心、诚心、亲心、倾心的服务体验和“省时、省心、省钱、增值”的一体化物流解决方案,让客户“放心托付 备受信赖”!
三大产业:拓展非汽车物流、做强汽车物流、壮大物流生态圈。
业务板块:整车物流、零部件物流、供应链物流、国际货运、流通加工和新生态业务。
四大核心关键能力:以效率倍增为核心的精益体系运营管理能力;以数据智能驱动为核心的全程数字化能力;以成本领先为核心的多式联运无缝链接能力;以价值创造为核心的全产业链运营能力。
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