岗位职责：
1，负责光电转塔伺服控制系统全套硬件电路方案设计，器件选型，原理图绘制，PCB布局设计，涵盖伺服驱动电路，信号采集电路，通信接口电路，电源电路等，适配二维/多维光电转塔稳定平台工作需求；
2. 承担硬件电路样机调试，性能测试，故障排查与优化迭代工作，针对转塔低速平稳性，定位精度，抗干扰能力，温漂稳定性等核心指标，完成硬件层面的优化改进；
3.配合结构，算法软件团队完成软硬件联调，对接图像处理模块，保障光电转塔整机伺服系统协同稳定运行；跟进产品试验，外场测试问题，提供硬件技术解决方案；
4. 负责硬件相关技术文档编写，包括方案设计文档，BOM清单，原理图，PCB图纸，测试报告，量产工艺指导文件，支撑产品迭代及批量生产。

岗位要求：
1，熟练使用Altium Designer，Cadence等EDA设计软件，精通数字电路，电源电路，伺服驱动电路设计；熟悉PID伺服控制硬件架构，编码器，陀螺仪，力矩电机等伺服核心器件原理及选型；
2，具备完成伺服控制系统硬件从方案设计到调试落地的全流程能力；有1年及以上伺服控制系统，运动控制硬件研发经验，有光电转塔，云台稳定平台，机载/车载伺服设备研发经验者优先；有项目研发经验者优先；
3，严谨细致，责任心强，具备良好的团队协作能力和沟通能力，能配合项目进度完成研发任务，可适应阶段性试验出差；具备独立思考和技术创新能力。