优选专业
职位描述
【工作职责】
1.参与灵巧手、机械臂等机械结构创新设计，包括手指关节、传动系统与轻量化本体建模与仿真；
2. 协助完成零部件材料选型、3D图纸输出，跟踪加工装配并完成样机组装与调试；
3. 开展结构可靠性测试与优化，分析运动学/力学性能，输出测试报告与改进方案。
【任职要求】
1.本科及以上学历，机械、机电、机器人等相关专业，具备机器人或精密设备结构设计经验。
2.精通SolidWorks/Creo等建模软件，熟练使用ANSYS/ADAMS进行静力学、模态及动力学仿真。
3.熟悉齿轮、同步带、丝杠等传动设计及减速器应用，具备公差分析与尺寸链校核能力。
4.熟悉常用轻量化材料及成型工艺（碳纤维、工程塑料、铝合金等），具备DFM/DFA经验，能独立出图及输出BOM。
5.有精密运动机构调试经验，能进行重复定位精度测试，了解背隙消除与刚度补偿。
6.具备跨部门协作能力，能与算法、硬件团队高效配合，有全流程项目经验。
【加分项】
-有灵巧手（腱绳/连杆驱动）或协作机械臂设计经验
-熟悉电机与减速器一体化集成设计
-有力/触觉传感器集成经验
-有振动抑制、噪声控制或EMC整改案例
-有热-结构耦合仿真经验
-了解麦克风阵列声学结构要求
-有机器人安全认证（ISO 13482等）跟进经验
1.参与灵巧手、机械臂等机械结构创新设计，包括手指关节、传动系统与轻量化本体建模与仿真；
2. 协助完成零部件材料选型、3D图纸输出，跟踪加工装配并完成样机组装与调试；
3. 开展结构可靠性测试与优化，分析运动学/力学性能，输出测试报告与改进方案。
【任职要求】
1.本科及以上学历，机械、机电、机器人等相关专业，具备机器人或精密设备结构设计经验。
2.精通SolidWorks/Creo等建模软件，熟练使用ANSYS/ADAMS进行静力学、模态及动力学仿真。
3.熟悉齿轮、同步带、丝杠等传动设计及减速器应用，具备公差分析与尺寸链校核能力。
4.熟悉常用轻量化材料及成型工艺（碳纤维、工程塑料、铝合金等），具备DFM/DFA经验，能独立出图及输出BOM。
5.有精密运动机构调试经验，能进行重复定位精度测试，了解背隙消除与刚度补偿。
6.具备跨部门协作能力，能与算法、硬件团队高效配合，有全流程项目经验。
【加分项】
-有灵巧手（腱绳/连杆驱动）或协作机械臂设计经验
-熟悉电机与减速器一体化集成设计
-有力/触觉传感器集成经验
-有振动抑制、噪声控制或EMC整改案例
-有热-结构耦合仿真经验
-了解麦克风阵列声学结构要求
-有机器人安全认证（ISO 13482等）跟进经验
公司简介
粤港澳大湾区数字经济研究院（International Digital Economy Academy，简称IDEA研究院）致力于人工智能和数字经济领域的前沿研究与产业落地，是一家坐落于深圳市深港科技创新合作区内的国际化创新型机构。IDEA研究院秉承共享共赢共生的开源开放精神，积极营造自由而富有激情的创新工作环境，聚集全世界最聪慧的大脑一起创造人类社会最需要的价值。
【加入我们的理由】
√院士领航的顶尖团队：IDEA研究院目前已聚集一批包括院士、世界著名大学教授、世界知名开源系统发明人在内的国际一流技术专家。
√硬核科研与产业双轮驱动：IDEA研究院致力于在AI基础模型、金融科技等多个领域突破创新，并培育一批国际领先科技企业。
√开放创新的生态系统：打造集基础研究、技术转化、企业孵化于一体的创新平台，为人才提供从实验室到产业化的全链路支持。
【我们提供】
√有竞争力的薪资+福利补贴
√完善的六险二金+年度体检
√扁平化管理+带薪年假√丰富的工会活动+节日关怀
【加入IDEA研究院共创未来】
我们正在寻找：
√AI/智能机器人等领域技术深耕者
√具有产业视角的复合型科研人才
√渴望用技术创新改变世界的开拓者让我们携手在深圳这片创新热土上，用智能技术书写数字经济新篇章！
官网：www.idea.edu.cn
微信公众号：IDEA数字经济研究院
投递邮箱：recruiting@idea.edu.cn
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√院士领航的顶尖团队：IDEA研究院目前已聚集一批包括院士、世界著名大学教授、世界知名开源系统发明人在内的国际一流技术专家。
√硬核科研与产业双轮驱动：IDEA研究院致力于在AI基础模型、金融科技等多个领域突破创新，并培育一批国际领先科技企业。
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