一、岗位职责：
1.算法开发与设计
（感知方向）：负责基于深度学习的目标检测、语义分割算法开发。重点解决工业场景下的托盘孔位识别、货物姿态估计、行人/障碍物检测。
（定位方向）：负责V-SLAM（视觉定位与建图）系统的研发。在弱纹理、光照变化大的车间环境中，实现高精度的定位和回环检测。
（融合方向）：负责视觉与IMU、轮速计(Odometer)的多传感器融合算法(VIO/VINS)设计。
2.工程化与落地部署：
模型轻量化：负责算法在嵌入式平台上的移植与加速

二、任职要求：
1、硕士学历，计算机、自动化及相关专业
2、扎实的数学基础；
3、熟练使用C/C++语言，具有良好的数据结构和算法基础；
4、对技术开发充满热情，具有强大的学习能力和问题解决能力；
5、能够熟练阅读英文论文；
6、精通OpenCV,Eigen,PCL(点云库)等基础库加分；
7、熟悉Linux开发环境，熟练使用ROS/ROS2进行数据通讯和调试加分；
8、熟悉Python进行脚本处理和算法验证加分。
驻地：湖南长沙