岗位职责：
1.参与L4级自动驾驶系统中决策规划算法的研发与部署，包括全局路径规划、局部轨迹生成、局部地图维护等；
2.优化算法在复杂场景（如混行道路、狭窄路段、无保护路口、施工区域）下的表现，提升系统的安全性、平滑性和类人化驾驶行为；
3.融合视觉车道线构建局部地图，基于局部地图生成参考线；
4.协同感知、控制、硬件团队完成系统集成与实车调试，解决实际落地中的算法问题。

任职要求：
1.精通搜索算法（图搜索、状态空间搜索），需要能够设计高效且符合运营需求的导航路线；
2.熟悉高并发/低延时服务开发，具备分布式系统设计能力；
3.熟悉车辆/机器人运动学模型，掌握轨迹生成技术（样条曲线、Lattice Planner、EM Planner等）；
4.熟练使用C++/Python，具备Linux环境下算法开发与调试经验；
5.有ACM等算法竞赛经验的候选人优先。
工作地点：北京，上海