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职位描述
岗位职责：
1. 负责自动驾驶系统中 BEV（鸟瞰图）感知算法的研发与工程化落地，包括但不限于 2D/3D 目标检测、地图元素识别、语义分割、深度估计、多目标跟踪等任务；
2. 基于视觉、激光雷达（LiDAR）或融合传感器数据，设计并优化 BEV 特征表示与感知模型，提升复杂场景下的环境理解能力；
3. 研究并实现 BEV 感知算法的轻量化部署（如模型压缩、加速推理），满足车端实时性与算力约束；
4. 参与高精地图与在线地图构建，结合 BEV 感知结果实现动态环境建模与路径规划协同优化；
5. 跟踪学术前沿（如 OCC、NeRF、Diffusion 模型），推动算法创新并应用于实际业务场景。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先；
核心技能：
2. 精通 BEV 感知算法研发经验，熟悉主流模型（如 DETR3D、BEVFormer、PETRv2 等）；
3. 熟练掌握 PyTorch/TensorFlow 框架及 C/C++/Python 编程，具备模型部署优化能力；
4. 熟悉目标检测（如 YOLO、CenterNet）、多模态融合、3D 重建等技术；
加分项：
1. 具备自动驾驶仿真平台（如 CARLA、AirSim）或车端部署经验；
2. 在 CVPR、ICRA、IROS 等顶会发表过相关论文者优先；
3. 熟悉知识蒸馏、模型剪枝、量化等轻量化技术。
工作地点：北京，上海
1. 负责自动驾驶系统中 BEV（鸟瞰图）感知算法的研发与工程化落地，包括但不限于 2D/3D 目标检测、地图元素识别、语义分割、深度估计、多目标跟踪等任务；
2. 基于视觉、激光雷达（LiDAR）或融合传感器数据，设计并优化 BEV 特征表示与感知模型，提升复杂场景下的环境理解能力；
3. 研究并实现 BEV 感知算法的轻量化部署（如模型压缩、加速推理），满足车端实时性与算力约束；
4. 参与高精地图与在线地图构建，结合 BEV 感知结果实现动态环境建模与路径规划协同优化；
5. 跟踪学术前沿（如 OCC、NeRF、Diffusion 模型），推动算法创新并应用于实际业务场景。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先；
核心技能：
2. 精通 BEV 感知算法研发经验，熟悉主流模型（如 DETR3D、BEVFormer、PETRv2 等）；
3. 熟练掌握 PyTorch/TensorFlow 框架及 C/C++/Python 编程，具备模型部署优化能力；
4. 熟悉目标检测（如 YOLO、CenterNet）、多模态融合、3D 重建等技术；
加分项：
1. 具备自动驾驶仿真平台（如 CARLA、AirSim）或车端部署经验；
2. 在 CVPR、ICRA、IROS 等顶会发表过相关论文者优先；
3. 熟悉知识蒸馏、模型剪枝、量化等轻量化技术。
工作地点：北京，上海
公司简介
新石器无人车，无人车研发、制造及服务提供商。拥有 “AI”、“机器人”、“电动车”三重优势，兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。作为无人配送赛道的开拓者，新石器自研模块逾90%，在算法及产品工程化领域处于全球领先地位，是国家专精特新“小巨人”企业，已广泛运用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多个场景，始终致力于“无人配送”技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地，让每一个人享受到自动驾驶带来的全新服务。
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