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职位描述
职责描述:
1.研发支持L4级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统;
2.基于路测数据挖掘对L4级自动驾驶有安全挑战的场景,并实现安全关键场景自动生成;
3.研发基于数据驱动的智能Agent模型,支持动态智能交通流生成;
4.研发评估体系,支持预测、规划、控制、端到端模型等评估工作;
5.研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型;
6.构建高性能超大规模场景分布式弹性调度器,支持在集群环境中运行大规模仿真;
7.研发支持SIL HIL VIL V2X先进的数字孪生大仿真系统。
任职要求:
1.具备出色的Linux下C++和Python开发经验;
2.具备扎实的数据结构和计算机编程基础;
3.具有通用AI、机器人、汽车或详细机理建模专业知识;
4.熟练使用CARLA、VTD、Carmaker、CarSim等至少一种仿真软件,具有自动驾驶仿真器开发经验优先;
5.具有大规模仿真引擎内核开发经验优先;
6.具有Carla相关研发经验优先;
7.具有 log2world 或仿真交通智能体研发经验优先;
8.计算机专业、电子工程、机器人或相关领域的本科、硕士或博士学位。
1.研发支持L4级自动驾驶仿真引擎内核和高效的数据闭环工具链系统;
2.基于路测数据挖掘对L4级自动驾驶有安全挑战的场景,并实现安全关键场景自动生成;
3.研发基于数据驱动的智能Agent模型,支持动态智能交通流生成;
4.研发评估体系,支持预测、规划、控制、端到端模型等评估工作;
5.研发先进的传感器仿真和拟真的车辆动力学模型;
6.构建高性能超大规模场景分布式弹性调度器,支持在集群环境中运行大规模仿真;
7.研发支持SIL HIL VIL V2X先进的数字孪生大仿真系统。
任职要求:
1.具备出色的Linux下C++和Python开发经验;
2.具备扎实的数据结构和计算机编程基础;
3.具有通用AI、机器人、汽车或详细机理建模专业知识;
4.熟练使用CARLA、VTD、Carmaker、CarSim等至少一种仿真软件,具有自动驾驶仿真器开发经验优先;
5.具有大规模仿真引擎内核开发经验优先;
6.具有Carla相关研发经验优先;
7.具有 log2world 或仿真交通智能体研发经验优先;
8.计算机专业、电子工程、机器人或相关领域的本科、硕士或博士学位。
公司简介
新石器无人车,无人车研发、制造及服务提供商。拥有 “AI”、“机器人”、“电动车”三重优势,兼备L4级自动驾驶及服务机器人AI能力的车规级移动服务平台。作为无人配送赛道的开拓者,新石器自研模块逾90%,在算法及产品工程化领域处于全球领先地位,是国家专精特新“小巨人”企业,已广泛运用于物流、零售、安防、教育、防疫等100多个场景,始终致力于“无人配送”技术在各大领域及多元化场景的应用创新和商业化落地,让每一个人享受到自动驾驶带来的全新服务。
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