职位描述
参与自动驾驶核心模块（感知 / 决策 / 规划 / 控制）的 C++ 代码开发，实现算法的工程化落地，如激光雷达点云处理、路径规划算法、车辆控制逻辑等。
负责代码性能优化，包括降低 CPU / 内存占用、减少时延（如满足车载系统毫秒级响应要求），解决内存泄漏、线程安全等工程问题。
参与自动驾驶系统的模块集成，对接传感器（激光雷达、摄像头、IMU）数据接口、车载硬件（域控制器）与软件模块，确保数据流转与功能调用的稳定性。
协助编写单元测试、集成测试用例，配合测试团队定位代码 bug，参与问题修复与回归验证，保障代码质量。
跟踪车载 C++ 开发前沿技术（如车载操作系统 QNX/AUTOSAR 适配、实时性优化方法），沉淀工程化开发规范，提升团队开发效率。
职位要求
学历与专业：本科以上学历（优秀本科生可放宽），计算机科学与技术、自动化、电子工程、车辆工程、软件工程等相关专业。
技术基础：
精通 C++ 编程语言（C++11 及以上标准），掌握 STL 容器、智能指针、多线程、内存管理等核心特性，能独立完成高性能代码编写。
了解数据结构与算法（如排序、搜索、图论），熟悉 CMake、GCC 等编译工具，有 Linux 环境下开发经验者优先。
对自动驾驶基本原理（如感知目标检测、路径规划 A * 算法、车辆控制 MPC）有了解，或接触过 ROS/ROS2、PCL（点云库）、Eigen（矩阵运算库）者优先。
项目 / 实践经验：
有 C++ 相关项目经验（含课程设计、竞赛、实习），如完成过数据处理工具开发、算法原型工程化、嵌入式设备编程等，能清晰描述项目中的技术难点与解决方案。
参与过自动驾驶、机器人、计算机视觉相关项目（如基于 C++ 实现目标跟踪、SLAM 前端匹配）者优先。
能力素质：
具备较强的逻辑思维与问题排查能力，能通过日志、调试工具定位代码性能或功能问题。
有良好的代码规范意识，注重可读性、可维护性，具备团队协作精神，能高效对接算法、测试团队推进工作。
我们提供
有竞争力的实习薪资。
量产落地项目实习经验。
顶会发表指导。
参与前沿技术研发的学习机会。
专业导师一对一指导。
开放、创新的工作环境。