岗位职责：
1.根据机电系统的功能需求与硬件配置，确定控制逻辑与系统架构；
2.分别在PLC和工控机上，完成逻辑控制、运动控制、伺服控制的编程与参数整定；
3.对运动控制系统进行动力学建模与仿真，结合实验结果优化运动性能指标；
4.独立完成常用机电元件与电气元件（电机、驱动器、传感器等）的选型与计算；
5.编写HMI人机交互界面及相应逻辑程序；
6.负责设备级与系统级组网方案设计与通信调试，实现控制器、驱动器、I/O模块及上位机之间的稳定数据交互；
7.与结构工程师、电气工程师紧密合作，搭建机电一体化系统，完成集成联调与系统优化。

任职要求：
1.博士学历，机械电子、机电控制、自动化、控制工程等相关专业；
2.具备扎实的控制理论基础（经典/现代控制）与信号处理知识，掌握动力学系统建模与仿真方法；
3.具备PLC/工控机编程调试能力，涵盖逻辑控制、运动控制、伺服控制，能独立完成HMI界面设计与编程；
4.掌握常用工业通讯协议（EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP等）及传感器选型原则；
5.熟练使用C++/C#/Python及Matlab/Simulink、LabVIEW等工程软件，有机电系统集成与调试项目经验；
6.具备较强的团队协作精神与跨部门沟通协调能力。