岗位职责：
1.聚焦AI控制算法的研发与部署，对涂胶显影设备各机台的工艺步骤时序与运动轨迹进行智能化优化；
2.掌握机器人从传统控制（PID/MPC）到智能控制（强化学习/阻抗控制） 的全流程体系，根据实际工况选择合适的控制策略；
3.协同仿真组与机械设计组，实现“控制-结构-工艺”联合优化，提升整机运动精度与产线效率；
4.将控制算法部署于PLC或工控机，完成调试与性能验证，确保算法在实际设备上稳定运行。

任职要求：
1.博士学历，机械电子、机电控制、自动化、控制工程、机器人学、人工智能等相关专业；
2.掌握机器人从传统控制（PID/MPC）到智能控制（强化学习/阻抗控制） 的全流程体系；
3.具备扎实的数学基础（优化理论、线性系统、非线性控制）；
4.有AI4S相关项目经验，能运用数据驱动方法进行控制系统建模与优化；
5.有工业机器人或半导体设备控制项目经历者优先。