优选专业
职位描述
岗位职责
UUV人工智能控制算法及软件架构
需要专业
人工智能、控制理论与控制工程、车辆工程、船舶与海洋工程
招聘条件
1)了解无人航行器、无人车、无人机等相关领域自主控制开发需求;熟悉ROS2架构
2)熟悉掌握无人平台动力学建模、轨迹跟踪、MPC运动控制,强化学习等人工智能算法,提升航行鲁棒性;
3)能独立开展外场试验与仿真; ↵
4)熟悉一种开发语言:C/C++,python
UUV人工智能控制算法及软件架构
需要专业
人工智能、控制理论与控制工程、车辆工程、船舶与海洋工程
招聘条件
1)了解无人航行器、无人车、无人机等相关领域自主控制开发需求;熟悉ROS2架构
2)熟悉掌握无人平台动力学建模、轨迹跟踪、MPC运动控制,强化学习等人工智能算法,提升航行鲁棒性;
3)能独立开展外场试验与仿真; ↵
4)熟悉一种开发语言:C/C++,python
工作地点
创谷二路
公司简介
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所(以下简称七一〇所)1958年始建于上海复兴岛,先后在上海、扬州、宜昌建址,是集顶层研究、总体设计、系统集成、总装建造、服务保障“五位一体”的国家级高新技术企业。
七一〇所现有从业人员近2000人(其中,各类专业技术人员近1500人,高级职称人员800余人,博士、硕士近800余人),始终牢记“国之大者”,致力于国防科技领域的装备发展和技术创新,并积极开拓精密仪器、智慧海洋、磁电产业和智能装备等新兴产业。
七一〇所立足宜昌,布局武汉、上海、青岛、三亚等地,建成武汉研发中心、宜昌工程中心,拥有清江创新中心、智能海洋航行器技术全国重点实验室、国防科技工业弱磁专业计量站3个国家级创新平台,现代化的试验水池和湖海试验保障基地,形成了专业化、体系化、信息化的科研体系和完备的综合保障能力
七一〇所先后为国家提供了各类装备40多型,性能达到国际先进水平;完成40多项国家重点研发计划高精尖创新项目研究,填补100余项技术空白。荣获“全国文明单位”“全国质量奖”全国“五一”劳动奖状、中央企业先进集体、国防科技工业军工能力建设先进单位、湖北省先进基层党组织等荣誉称号,摘取了国防科研桂冠上最耀眼的明珠-中共中央、国务院、中央军委奖牌。
热忧欢迎有志投身国防事业和高新技术产业的优秀毕业生到我所建功立业,共创辉煌~
七一〇所现有从业人员近2000人(其中,各类专业技术人员近1500人,高级职称人员800余人,博士、硕士近800余人),始终牢记“国之大者”,致力于国防科技领域的装备发展和技术创新,并积极开拓精密仪器、智慧海洋、磁电产业和智能装备等新兴产业。
七一〇所立足宜昌,布局武汉、上海、青岛、三亚等地,建成武汉研发中心、宜昌工程中心,拥有清江创新中心、智能海洋航行器技术全国重点实验室、国防科技工业弱磁专业计量站3个国家级创新平台,现代化的试验水池和湖海试验保障基地,形成了专业化、体系化、信息化的科研体系和完备的综合保障能力
七一〇所先后为国家提供了各类装备40多型,性能达到国际先进水平;完成40多项国家重点研发计划高精尖创新项目研究,填补100余项技术空白。荣获“全国文明单位”“全国质量奖”全国“五一”劳动奖状、中央企业先进集体、国防科技工业军工能力建设先进单位、湖北省先进基层党组织等荣誉称号,摘取了国防科研桂冠上最耀眼的明珠-中共中央、国务院、中央军委奖牌。
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