职位描述
一、岗位职责
1、参与机器人、物料、夹具和工厂场景的仿真建模与资产维护；参与质量、摩擦、接触、传感器噪声等物理参数标定和误差分析；
2、支持机械可达性、碰撞、节拍、运动规划和任务流程的仿真验证；
3、配合机电工程师验证末端执行器、抓取稳定性和安全方案；
4、参与合成数据、域随机化、策略训练和自动化仿真测试；
5、对比仿真结果与真机日志，分析虚实差异并推动模型和参数迭代；沉淀可复用的场景、模型、测试用例和技术文档
二、任职要求
1.学历专业：博士学历，机器人学、控制科学与工程、计算机、控制工程、自动化、电子信息、机电一体化相关专业，有机械臂、移动机器人、四足或人形机器人项目经历者优先；
2.语言能力：英语六级，能流畅阅读英文论文与技术文档，口语能基本交流；
3.技能要求：使用过Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim/Isaac Lab、Webots、Unity等任一平台即可，不要求同时掌握多种工具，有课程、科研、竞赛或个人项目成果；具备机器人学、刚体运动学/动力学或计算机图形学中的一项基础；能使用Python或C++完成基本开发和数据分析；使用过ROS/ROS2、MoveIt、Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo或Gazebo；了解强化学习、模仿学习、域随机化、合成数据或自动化测试
三、其他说明
工作地点为厦门，无需倒班
1、参与机器人、物料、夹具和工厂场景的仿真建模与资产维护；参与质量、摩擦、接触、传感器噪声等物理参数标定和误差分析；
2、支持机械可达性、碰撞、节拍、运动规划和任务流程的仿真验证；
3、配合机电工程师验证末端执行器、抓取稳定性和安全方案；
4、参与合成数据、域随机化、策略训练和自动化仿真测试；
5、对比仿真结果与真机日志，分析虚实差异并推动模型和参数迭代；沉淀可复用的场景、模型、测试用例和技术文档
二、任职要求
1.学历专业：博士学历，机器人学、控制科学与工程、计算机、控制工程、自动化、电子信息、机电一体化相关专业，有机械臂、移动机器人、四足或人形机器人项目经历者优先；
2.语言能力：英语六级，能流畅阅读英文论文与技术文档，口语能基本交流；
3.技能要求：使用过Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim/Isaac Lab、Webots、Unity等任一平台即可，不要求同时掌握多种工具，有课程、科研、竞赛或个人项目成果；具备机器人学、刚体运动学/动力学或计算机图形学中的一项基础；能使用Python或C++完成基本开发和数据分析；使用过ROS/ROS2、MoveIt、Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo或Gazebo；了解强化学习、模仿学习、域随机化、合成数据或自动化测试
三、其他说明
工作地点为厦门，无需倒班
公司简介
厦门海辰储能科技股份有限公司（简称海辰储能）于2019年成立，是一家专注于提供以储能电池和系统为核心、覆盖全场景一体化储能解决方案的全球领先新能源科技公司。公司以客户为中心，已为北美、欧洲、中东、东南亚、澳洲等40多个国家和地区的客户提供优质的产品和解决方案，并在全球核心市场进行研、产、销、服体系的全面布局，是全球锂离子储能电池出货量GWh级别以上中，唯一专注储能领域的企业。
公司布局厦门、重庆、菏泽、深圳及美国得州五大基地，引入高度自动化、智能化的MES生产系统，实现制造全流程数字化覆盖，2023年全年产值突破百亿元，跻身全球新能源企业500强，2026年上半年储能电池出货量TOP2，2026年1月重庆基地成为全球首座储能电池“灯塔工厂”。
公司高度重视创新能力，研发团队超1000人，全球专利申请数超过4700项（截至2025年12月），已通过知识产权管理、IATF16949及ISO14001等体系认证。测试验证中心已通过TÜV莱茵和CNAS实验室认证，具备专业的锂电产品检测验证能力。产品涵盖多规格储能电芯、模组、电池簇、液冷储能系统及户储解决方案，广泛应用于电源侧、电网侧和用户侧等多类场景。
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