四川具身人形机器人科技有限公司(EIR,以下简称“四川具身科技”)成立于2024年9月，是四川本土标志性的人形机器人“主机厂”。
公司以机器人运动控制、空间智能和情感智能为核心技术方向，创新性地确立了ELA模型(Emotion-Language-Action,情感-语言-动作)技术路线，专注于通用人形机器人、四足机器人及行业解决方案的研发、生产、销售与服务。
作为中西部地区发展速度最快的人形机器人企业之一，四川具身科技成立仅数月便完成数千万元天使轮融资(投后估值数亿元)。
公司现已构建起完善的产品矩阵：在通用平台上，发布了全尺寸人形机器人平台“天行者”系列；在商业落地端，推出了全球首款情感交互人形机器人“爱湫AIQ”,该产品基于ELA路线规避了复杂
的物理接触难题，通过端云协同实现高维度的情感陪伴与自然交互；在行业应用端，推出了面向真实场景的四足机器人“灵瞳L3P”系列及行业解决方案，广泛应用于工业巡检、应急救援、文旅服务及教育科研等领域。