岗位职责：
1.参与高性能物理仿真算法的研究，推动相关核心模块的优化与创新。
2.开发并维护高保真物理仿真平台，支持多物理场景模拟和复杂交互行为的仿真，完成算法验证、性能优化及相关技术文档的撰写。
3.关注物理仿真领域前沿技术，参与论文发表和专利申请，推进物理仿真技术在具身智能领域的应用。
任职要求：
1.计算机科学、物理学、机械工程、应用数学或相关专业博士及以上学位。
2.拥有物理仿真相关项目经验（学术研究或工业项目），如仿真算法开发、GPU加速算法研究等。在国际顶级会议或期刊（如 SIGGRAPH、ICRA、NeurIPS）发表相关论文者优先。
3.能够深入理解物理仿真领域的核心算法。精通至少一种编程语言（如 C++、Python）及相关仿真库（如 PhysX、Bullet、Mujoco）。熟悉并能够运用 CUDA 或 OpenCL 等技术进行并行计算加速。具备高性能计算优化经验，能够解决大规模物理仿真的性能瓶颈。
4.具备良好的问题分析能力，能够从实际需求中提炼研究方向并提出解决方案。较强的学习能力，能够快速掌握新技术并应用于实践。优秀的沟通与团队协作能力，能够高效完成跨团队合作。具备清晰的逻辑思维，能够撰写高质量的技术文档。
5.拥有至少以下一项经验者者优先：拥有虚拟现实、游戏引擎或机器人仿真开发经验；熟悉生成式AI在物理仿真中的应用；具备开源项目贡献经验，发布过有影响力的项目或成果；熟悉 Omniverse 等基于 USD 的仿真平台开发流程