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职位描述
岗位职责简述：
1. 负责基于具身智能算法的机械手/吸盘抓取、操作等技能的研发工作，推动算法在真实场景中落地；
2. 研发人-机-机遥操作框架，构建VR/AR示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制；
3. 引入Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型，实现少样本泛化；
4. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习等相关算法，确保具身操作算法在真实业务环境中的稳定运行；
5. 配合软件、硬件及机械团队，完成算法的调试、迭代与优化，编写相关技术文档，参与技术研讨。
核心技能要求：
1. 深入理解机器人运动学、动力学，熟悉MoveIt / OMPL / ROS等相关工具及框架；
2. 至少掌握一种端到端抓取策略（如Diffusion Policy、VLA），有相关工程落地经验或论文成果；
3. 在多模态模型、强化学习、模仿学习等至少一个方向具备项目经验；
4. 熟练使用Python，掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备扎实的代码工程能力。
加分项：
1. 有具体具身智能项目经验者优先；
2. 熟悉VR/AR示教、力反馈交互相关技术，有遥操作框架研发经验者优先；
3. 掌握Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy等相关方法，有示教数据转化为端到端策略模型的经验者优先；
4. 有协作机器人抓取、操作等技能研发经验者优先；
5. 英语六级及以上，可熟练阅读英文技术文献、算法相关资料者优先；
6. 有使用AI工具辅助算法研发、模型优化、代码编写等相关经验者优先。
1. 负责基于具身智能算法的机械手/吸盘抓取、操作等技能的研发工作，推动算法在真实场景中落地；
2. 研发人-机-机遥操作框架，构建VR/AR示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制；
3. 引入Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型，实现少样本泛化；
4. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习等相关算法，确保具身操作算法在真实业务环境中的稳定运行；
5. 配合软件、硬件及机械团队，完成算法的调试、迭代与优化，编写相关技术文档，参与技术研讨。
核心技能要求：
1. 深入理解机器人运动学、动力学，熟悉MoveIt / OMPL / ROS等相关工具及框架；
2. 至少掌握一种端到端抓取策略（如Diffusion Policy、VLA），有相关工程落地经验或论文成果；
3. 在多模态模型、强化学习、模仿学习等至少一个方向具备项目经验；
4. 熟练使用Python，掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备扎实的代码工程能力。
加分项：
1. 有具体具身智能项目经验者优先；
2. 熟悉VR/AR示教、力反馈交互相关技术，有遥操作框架研发经验者优先；
3. 掌握Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy等相关方法，有示教数据转化为端到端策略模型的经验者优先；
4. 有协作机器人抓取、操作等技能研发经验者优先；
5. 英语六级及以上，可熟练阅读英文技术文献、算法相关资料者优先；
6. 有使用AI工具辅助算法研发、模型优化、代码编写等相关经验者优先。
公司简介
遨博（北京）智能科技股份有限公司（简称遨博）成立于 2015 年，是我国首家专注于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。
遨博坚持全栈式研发模式，从机器人操作系统、核心算法库到核心零部件，拥有完全独立自主的知识产权，实现全部国产化，是国家级制造业单项冠军（协作机器人）企业，专精特新小巨人企业，协作机器人国家标准制定企业。近五年来遨博已牵头国家重点项目10项，参与国家重点项目11项。
遨博包括遨博北京（研发中心）、遨博江苏和遨博山东机器人生产基地以及分布在中国、美国、日本等地的多家子公司和办事处。自公司成立以来先后推出产品负载范围覆盖3kg-35kg的iS系列、iH系列、C系列、S系列、E系列等协作机器人本体，在本体基础上又开发出如海纳系列复合机器人、码垛、焊接工作站、柔性产线等工业应用产品以及理疗机器人、咖啡机器人等非工业应用产品。在工业、新能源、零售、大健康等多个行业和场景中的得到广泛应用，产品连续多年销量在行业内处于领先地位，同时积累了大量真实有效的行业数据，拥有最丰富的实践案例，最全的应用场景，为智能化发展提供了坚实基础。
未来遨博依托成熟的智能机器人技术经验、丰富的实际场景应用，持续推动产品迭代，在具身智能机器人、人形机器人产品方面，坚持创新引领，推动技术突破，以技术创新驱动产品创新、模式创新与管理创新，塑造企业品牌优势，助力经济高质量发展，为社会创造更高价值。
遨博坚持全栈式研发模式，从机器人操作系统、核心算法库到核心零部件，拥有完全独立自主的知识产权，实现全部国产化，是国家级制造业单项冠军（协作机器人）企业，专精特新小巨人企业，协作机器人国家标准制定企业。近五年来遨博已牵头国家重点项目10项，参与国家重点项目11项。
遨博包括遨博北京（研发中心）、遨博江苏和遨博山东机器人生产基地以及分布在中国、美国、日本等地的多家子公司和办事处。自公司成立以来先后推出产品负载范围覆盖3kg-35kg的iS系列、iH系列、C系列、S系列、E系列等协作机器人本体，在本体基础上又开发出如海纳系列复合机器人、码垛、焊接工作站、柔性产线等工业应用产品以及理疗机器人、咖啡机器人等非工业应用产品。在工业、新能源、零售、大健康等多个行业和场景中的得到广泛应用，产品连续多年销量在行业内处于领先地位，同时积累了大量真实有效的行业数据，拥有最丰富的实践案例，最全的应用场景，为智能化发展提供了坚实基础。
未来遨博依托成熟的智能机器人技术经验、丰富的实际场景应用，持续推动产品迭代，在具身智能机器人、人形机器人产品方面，坚持创新引领，推动技术突破，以技术创新驱动产品创新、模式创新与管理创新，塑造企业品牌优势，助力经济高质量发展，为社会创造更高价值。
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