岗位职责：
1.负责基于C++语言的AGV相关程序开发、调试与优化，保障代码的稳定性和高效性，适
配LinuxUbuntu开发环境，遵循规范的开发流程与代码标准。
2.熟悉AGV基础工作原理，协助或独立完成AGV核心算法的开发、测试与迭代，熟悉A*
路径规划算法、地图构建（如栅格地图、SLAM建图）等相关技术。
3.配合团队完成AGV系统的整体调试、问题排查，针对算法运行中的异常的情况提出合理
优化方案，确保AGV设备在实际场景中稳定运行。
4.参与AGV相关技术文档的撰写、更新，包括算法设计文档、开发手册、调试日志等，配
合团队完成技术沉淀与知识共享。
5.关注AGV领域前沿技术，结合项目需求探索技术落地可行性，提升产品竞争力。

任职要求：
1.掌握C++编程语言，具备扎实的代码功底，熟悉面向对象编程思想，能够独立完成基础程
序的开发与调试，有LinuxUbuntu环境下开发经验者优先，了解ROS2框架者加分。
2.熟悉LinuxUbuntu操作系统的基本操作、环境配置与开发流程，能够熟练使用终端命令、
编译器及调试工具，具备环境问题排查能力，了解Ubuntu下AGV开发相关工具（如Gazebo、
RViz）。
3.了解AGV基本工作原理，熟悉至少一种AGV基础算法，如路径规划算法、SLAM建图等
相关技术，能够协助完成算法的调试与优化工作，有相关算法实践经验者优先。
4.学历要求：硕士及以上，计算机、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业优先。
5.具备较强的逻辑思维能力、问题排查能力和学习能力，能够快速适应项目需求，主动学
习AGV相关算法与技术。
6.工作态度严谨负责，具备良好的沟通协调能力和团队协作精神，能够配合团队完成各项
开发与调试任务。