职位描述：
1.负责车辆横纵向动力学控制算法的研究与开发、优化与验证，提升车辆底盘控制性能与稳定性；
2. 开发模型预测控制（MPC）、线性二次调节器（LQR）、模糊控制、卡尔曼滤波等先进算法，优化底盘控制性能；
3. 建立高精度车辆动力学模型，联合仿真工具（如Carsim、MATLAB/Simulink）进行算法验证与迭代优化；
4. 针对不同车型、应用场景、复杂工况，设计并实现先进的控制策略，提升算法鲁棒性与适应性，确保车辆在各种工况下的稳定性和安全性；
5. 主导算法在实车平台的集成、部署、调试及性能验证，解决实际工程问题，确保控制算法落地效果。
任职要求：
1. 精通车辆运动学与动力学理论，熟悉PID控制、模型预测控制（MPC）、线性二次调节器（LQR）、模糊控制、卡尔曼滤波等算法；
2. 熟练掌握MATLAB/Simulink等仿真工具，以及车辆仿真工具链（Carsim、CarMaker、Prescan等），能够快速搭建和验证控制算法模型；
3. 熟练使用C/C++、Python编程，具备良好的代码开发能力，能够将算法高效移植到嵌入式系统中；
4.了解汽车电子架构（EEA）、底盘电子控制系统、底盘线控系统，如ESP、EPS、线控制动等；