职位描述：
1. 负责智能机器人运动控制算法开发与调试，包括路径规划、轨迹生成和实时控制系统；
2. 设计基于视触觉的机器人运动控制，实现机器人与环境的智能交互；
3. 进行机器人运动学/动力学建模、仿真及轨迹规划，确保机器人动作精准高效；
4. 参与机器人参数辨识工作，提高系统模型精度和控制性能；
5. 优化控制算法性能，提升机器人响应速度和稳定性；
6. 进行机器学习模型调优，实现机器人自适应控制和智能决策；
7. 参与项目设计开发测试，编写技术文档并进行技术分享；
8. 跟踪国内外机器人技术发展动态，提出创新解决方案。
任职要求：
专业知识：扎实的机器人学知识，熟悉ROS/ROS2开发环境，掌握RRT、PRM、A*等路径规划算法；
编程能力：精通Python、C++等编程语言，熟悉Linux操作系统和Git版本控制；
实践经验：有2年以上机器人相关项目经验，能将理论应用于实践，解决复杂工程问题；
英语能力：良好的英文阅读和沟通能力，能阅读英文技术文档和论文；
研究经验：在机器人学、机器学习或计算机视觉领域有高质量会议或期刊论文发表经；
研究能力：能够将前沿学术研究成果转化为实际应用的能力；
团队协作：良好的沟通能力和团队合作精神，能够在跨学科团队中高效工作。