2026-09-15 更新
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D07 可重构工业具身智能机器人 2-4万

南京在校/应届硕士校园招6人

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优选专业

机器人工程计算机工程与技术自动化

职位描述

岗位职责
1.参与机器人智能算法与系统研发,包括运动控制、感知与检测、机器学习与智能决策等方向,适配复杂工业场景应用需求。
2.参与焊接机器人的电压电流、熔池图像、声纹等多模态数据的处理算法,研发多模态融合模型,实现焊接质量预测。
3.参与焊接/打磨一体机器人六维力/力矩、视觉传感、轨迹规划等算法研发,设计力/位混合控制或阻抗控制策略,实现接触力的精准调节。
4.面向柔性可重构产线的机器人共性技术研发,包括工艺智能化、高精度定位、数据分析与知识库、智能预测与决策等工作。
5.满足以上技术要求1项以上,有参加过国家/省各级科研项目经验者优先。
6.参与国家省市各级科研项目、企业课题的申请与研发;发表高质量论文、专利等成果,与行业开展高质量交流。

任职要求
1.计算机科学、人工智能、控制理论与控制工程、机械电子等相关领域的硕士或博士毕业生,专注于工业人工智能交叉领域研发,博士优先。
2.发表过高质量论文、专利等成果,了解工业人工智能交叉领域最新进展,有相关顶级会议与期刊论文优先。
3.熟悉装配、焊接、打磨等加工工艺,了解制造过程仿真与工艺优化,在学期间有申请与执行科研项目经历,有参与国家级项目研发经验者优先。
4.实际编程和项目执行能力,熟练掌握C++/Python等编程语言;要求有机器人操作系统、运动控制、应用编程经验,有深度学习及模型部署等经验等。

公司简介

中国科学院工业人工智能研究所于2024年6月12日由中国科学院、江苏省人民政府、南京市人民政府合作共建,是我国在智能制造科学与技术领域首个国家级科研机构,也是中国科学院布局在南京麒麟科教集中园区的第5家直属研究机构。2025年9月28日,研究所获批设立为中央事业法人单位。2025年11月26日,研究所正式挂牌,进入高质量建设发展新阶段。


研究所以加快抢占智能制造领域科技制高点为使命,承担中国科学院工业人工智能领域总体单位的角色,紧密结合江苏的应用场景和产业创新基础优势,以人工智能技术创新推动江苏打造具有全球影响力的产业科技创新中心,开创国家战略与地方实践有机衔接的新格局。


研究所由中国工程院院士于海斌领衔,汇聚中国科学院沈阳自动化研究所、计算技术研究所、软件研究所等众多人工智能领域国家战略科技力量共同建设。已组建11个科研团队开展前沿与共性技术攻关,现有科研、管理支撑人员300余人。


研究所坚持从前沿理论、共性技术、系统平台到重大行业应用贯通式发展的理念,确定了“一基一梁四柱二行业”的科研布局,围绕工业人工智能前沿技术和基础理论建设具有国际影响力的重点实验室,着重布局智能检测与测量装置、具身智能与智能机器、智能优化技术与系统、虚拟仿真与智能系统、智能制造总体与平台开发技术等任务方向,支撑流程制造和离散制造行业转型和高质量发展。研究所已获批建设国家级博士后科研工作站、江苏省工业人工智能重点实验室、江苏省具身智能技术创新中心、人工智能驱动的可重构智能工厂基础设施、江苏省首批数据产业创新联合体(工业人工智能)等重大创新平台。


研究所坐落于南京麒麟科教集中园区,总规划面积200亩,按四期推进建设,目标构建“应用基础研究-核心技术攻关-工程解决方案-科技成果转化”现代化园区。一期园区占地50亩,建成10万平现代化科研空间,配备科研办公、学术报告厅、算力中心、人才公寓、餐厅等核心功能设施。

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中国科学院工业人工智能研究所

所属行业:人工智能

企业规模:500-999人

企业性质:事业单位

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